2011-12-5集散式配料系统集中式配料系统自动配料系统是融合了自动控制、计算机技术与通讯技术为一体的，具有技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠的自动化系统，是需要物料自动计量/配料的企业实现全厂自动集中管理，网络化管理不可缺少的部分。自动配料系统特别适用于工人不便操作的恶劣环境（如高温、高粉尘有污染腐蚀等），已广泛应用于冶金、建材、化工、塑料等行业中，如钢铁厂的烧结配料、焦化厂原煤配料、水泥厂的生熟料配料、化工厂的原料配料、塑料厂的粉粒配料、建筑行业的水泥配料等等。一、概述二、二、配料系统的三种形式配料系统的三种形式集散式配料系统集中配料系统ＰＬＣ集中配料系统集散式配料系统集中配料系统ＰＬＣ集中配料系统SY2000系统JS集散式配料系统SY2000系统JS集散式配料系统概述SY2000-JS集散型配料系统，融合了自动控制技术、计算机技术与通讯技术为一体，具有技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠等优点，它凝聚着高科技成果，是企业实现全厂自动集中管理，适应功能分散的最新过程控制系统。SY2000-JS集散型配料控制系统是根据多年实践经验和现代科学技术研制开发的新型、高精度、高可靠性的新一代计控产品，特别适用于恶劣环境（高温、beat365app高粉等）下工作，已广泛应用于冶金、建材、化工、塑料、仪器等行业中，如钢铁厂的烧结配料，焦化厂燃煤配料、水泥厂的生熟配料、化工厂的原料配料、塑料厂的造粒配料等。单机秤动态计量精度：±0.25%F.S配料系统精度；±0.5%F.S仪表功能：自动校准、调零、诊断故障、停电数据保持等智能单回路调节器具有PID多种算法；单机启停、顺序启停、料斗料尾对齐；可根据不同的给料设备选择变频控制器或滑差调速控制器等单台设定单台下料量和按比例设定配比量本地/远方设定值输入，手动、自动调节、无扰切换；可选的系统报警装置及时发现和排除堵料、跑偏等故障；可选开环、闭环控制功能可实现系统的智能控制；打印报表（班、日、月报表）系统构成及特点系统控制示意图系统控制图示单回路的低层闭环控制的集散式配料系统料斗外给定内给定重量信号0~20mv4~20mA速度信号50脉冲/转图一集散式配料系统的单回路框图单回路数字调节器8100电机调速控制器（变频器）称重给料机SY-201A/B称重显示器工控机打印机集散式即集中管理，分散控制，又叫分布式系统。既具有集中控制，又有分散的控制方式。集散式配料系统的主要优点是：各级具有相对独立性，某一局部出现故障不会影响整个系统工作，不会造成停机停产，把产生故障的风险分散到各级去，从而提高了系统的可靠性。beat365app例如我们公司有个别用户，虽然上位机停止工作（或做其它用了），但DPC仪表还正常工作，称重和配料还在正常进行，集散式配料系统的缺点是系统造价较高，不便标准化，模块化设计。随着科技发展，它的不足之处正在逐渐克服，它的优势正越来越显现出来。集散式配料系统功能特点典型应用典型应用————上海焦化厂上海焦化厂配料车间单机控制单元——称重传感器S型称重传感器非线%重复性小于额定输出的0.03%滞后小于额定输出的0.03%灵敏度±0.0003%/℃;±0.0003%/℃过载电气10%;机械15%驱动由积算器提供10VDC测速装置测速传感器SY系列称重显示器□数字调节器※手动/自动无扰动切换※本地/远程设定值输入功能※控制算法和参数自整定功能※输入输出全带光电隔离,以保证调节器的安全性※具备超限报警功能※无需特殊工具即可校准仪器※内部参数停电保持功能※RS-485串行通讯功能2011-12-5□变频控制器※自动/手动调速功能※自动/手动无扰动切换功能※各种保护功能※自动诊断故障功能※报警指示及报警输出功能※停电保持数据功能※转矩反馈和速度反馈功能※输入/输出控制功能※人机画面接口功能□可编程控制器PLC上位机管理控制系统上位机管理控制系统1#称重显示器N#称重显示器1#调节器N#调节器COM1RS-232CCOM4COM3RS-485RS-485上位机通讯网络上位机通讯网络□工业控制计算机集散式给煤配料系统集散式给煤配料系统SY2000-JZA型模块化集中配料系统概述型模块化集中配料系统概述SY-2000-JZA模块化集中配料系统是一种适合于焦化、冶金、水泥、化肥等行业的智能化配料系统。整个系统采用抗干扰性极强的现场总线通讯网络，全数字光电隔离传输，系统稳定性好、精度高，易于扩展，是新型配料系统的首选产品。它采用研华工业控制计算机及ADAM4000/5000系列数据采集控制模块，使配料控制系统可在1.2km范围内轻松组网，多点显示，具有全自动、半自动及手动三种配料模式。整个系统集控制与管理为一体。SY2000-JZA模块化集中式配料系统的系统功能现场数据实时采集（速度脉冲，荷重传感器信号）。现场实时监测，皮带机的跑偏状况，断料状况等。现场实时控制功能：皮带运输机的启停及顺序延时控制、报警控制、料头料尾对齐控制等。现场计量功能：对现场采集的数据进行计算，计算出单机运行的流量、累重，并对数据存盘和报表打印等，对现场配料控制的算法的计算，分段采用P、PI、beat365appPD、PID控制，亦可切换为模糊理念控制方式。控制可以达到：•手动/自动无扰切换；本地/远程设定输入功能；•具备超限报警；控制算法和参数自整定的功能；配料系统具有与工厂内部局域网以及INTER网联接等功能。给料机变频控制器ADAM4016ADAM4080ADAM4520或745B板工业控制计算机用户DCS系统ADAM4021模块化集中配料系统的单机闭环流程图速度信号重量信号0-30mvDC单机闭环流程图SY2000-JZA型模块化集中配料系统 单机控制单元—— ADAM模块在计量领域的应用 台湾研华公司产品 ADVANTECH 下面图三表示的是工控机和研华亚当模 块构成的集中式控制系统一例。 图三 工控机——亚当模块式控制系统单元框图 称重给料机 电机调速控制器 ADAM4016 ADAM4080 A D A M 4 5 2 0 A D A M 4 0 2 1 工 控 机 打印机 该系统也属于集中式配料系统的一种，它的 系统构成是PLC可编程控制器和现场一次传感元件 及有关附属电器。图四是用PLC为核心构成配料系 统的框图一例。 以PLC为核心构成的配料系统 料斗 CPU 及 I/O 单元 模 拟 输 入单元 计 数 输 入单元 模 拟 量 输 出单元 显示处理与 PID 处理单元 PLC 可编程控制器 图四 以 PLC 为核心的配料系统单元框图 称重给料机 电 机 调 速 控 制 器、变频器 模拟显示屏 SY2000-JZP型PLC配料系统控制示意图 PLC配料系统功能特点 具有手动和自动流量控制两种工作方式，手动/自动无扰切换； PLC具有RS232和RS485串行通讯接口，便于联网和集中控制； 可选用LED数字显示或触摸屏方式输出显示键触输入； 自动校准、调零、调间隔、诊断故障、停电数据保持； 可以单机启停，顺序启停、料头料尾对齐； 输入信号：弱电压信号、脉冲信号、开关量信号、设 定流量信号、手动设置配比； 输出信号：流量调节信号、开关量控制、报警信号 远传累重（脉冲）信号。 称重给料机 称重给料机 称重给料机 电 源 CP U 模 入 模 出 计 数 入 I/ O I/ O 模 拟 屏 变 频 器 变 频 器 变 频 器 速 度 信 号 重 量 信 号 速 度 信 号 重 量 信 号 速 度 信 号 重 量 信 号 PLC集中配料系统构成 料斗 料斗 料斗 故障检测报警与控制 4-20mA 4-20mA SY2000-JZP型PLC集中配料系统 SY2000-JZP型PLC集中配料系统 单机控制单元—— ICS-17B、20B电子皮带秤 称重传感器 S型称重传感器 非线% 重复性 小于额定输出的0.03% 滞 后 小于额定输出的0.03% 灵敏度 ±0.0003%/℃; ±0.0003 %/℃ 过 载 电气10%;机械15% 驱 动 由积算器提供10VDC 测速装置 测速传感器 2011-12-5 □ 变频控制器 ※自动/手动调速功能 ※自动/手动无扰动切换功能 ※各种保护功能 ※自动诊断故障功能 ※报警指示及报警输出功能 ※停电保持数据功能 ※转矩反馈和速度反馈功能 ※输入/输出控制功能 ※人机画面接口功能 □ 可编程控制器PLC PLC数据转换单元 A、模拟量输入模块——重量信号 B、计数模块——速度信号 C、模拟量输出模块 D 、PID模块——调节信号 E 、I/O开关量模块——控制信号 F、CPU模块——中央处理器 G、电源模块等 □ 工业控制计算机 我们公司的配料系统是以称重为基础的高科技的机电一 体化的自动化系统，它离不开软件的支持。大家知道，计算 机技术是发展最快的科技领域之一，它的软件发展速度几乎 使人眼花缭乱，天天在学习都跟不上。就拿配料系统来说， 早期使用的是一种汇编语言，后来使用高级语言，用得较普 遍的是C语言。 操作系统是从DOS系统升级为Wimdows系统以后，就使用 Visual Basic和Visual C语言，在工控领域又出现多种组 态软件，如组态王，Visidaq等，这些都属于系统软件和工 具软件。我们为用户开发的软件叫应用软件，应用软件的专 业性和针对性很强，用户合同规定的设备系统构成不同，软 件就不同，几乎没有完全相同的应用软件。因此软件工程设 计任务就比较繁忙。 配料系统中的软件 ☆☆控制状态显示 控制状态显示 ☆☆历史趋势显示 历史趋势显示 ☆☆动态流量显示 动态流量显示 ☆☆配比设置 配比设置 ☆☆配比查询模块 配比查询模块 ☆☆更换料仓 更换料仓 ☆☆料仓物料种类设置 料仓物料种类设置 ☆☆打印 打印 ☆☆数据库查询 数据库查询 ☆☆故障查询 故障查询 配料系统软件 配料系统软件 我们公司已开发的比较成熟的应用软件中，属于 DOS系统下的软件已被淘汰，目前主要是在Wimdows 98 系统下，利用Visual Basic 6.0支持软件开发的配料 系统软件及分仓计量计量软件。正在逐渐使用Visual C，C++开发软件。 使用组态软件来开发应用程序是今后发展趋势， 它将减少开发费用和开发周期，另外，若使用PLC可编 程序控制器来构成配料系统，又必须使用相应的PLC系 列的编程软件，或者使用相应的组态软件编程。 工业控制软件的发展 目前网络是一种热门话题，应用非常普遍，大约 70%-80%的人都在利用各种方式上网，那是指公用信息 网（INTERNET网），与我们所涉及的工业过程管理与 控制网不是一回事。 关于网络的概念：从网络覆盖的范围分类，有局 域网（大楼、工厂网、校园网、城市网）和广域网 （国内网、国际网）；从网络功能上分类有数据交换 网、企业管理网、新闻传播网、邮电网、商业网、文 化教育网、工业过程控制网等；从网络产品名称分类 有3com 网（三佳网）以太网、NOVELL 网、NT 网 （Windows NT）、因特网（INTERNET网）等。 四、配料系统与网络的关系 我们公司的配料系统上所涉及的是工业过程控制 制网和企业管理网的结合，是将工控机处理或存储的 数据以文件的形式通过局域网，发送到工厂企业管理 网上（常叫工厂MIS系统），有的又称为工厂DCS系统。 实际上，有许多用户都在合同中提出要能够将我 们公司生产的多机秤计算机管理系统或配料系统数据 库中的数据送到用户的管理网上，或者说能被管理网 访问。因此我们设计的配料系统软件必须解决这个问 题，也就是必须留有网络通讯的接口。 工厂管理网络 典型用户介绍 □安阳钢铁（集团）公司—96年底，98年分别上2套系统